eprintid: 11888
rev_number: 13
eprint_status: archive
userid: 6
dir: disk0/00/01/18/88
datestamp: 2014-04-16 01:47:57
lastmod: 2018-02-27 07:20:17
status_changed: 2014-04-16 01:47:57
type: monograph
metadata_visibility: show
creators_name: Fatwanto, Agung
title: ANALISIS INFRASTRUKTUR ROBOT LINE FOLLOWER UNTUK MAHASISWA DIFABLE  DI LINGKUNGAN UIN SUNAN KALIJAGA 
ispublished: pub
subjects: pen_dosen
subjects: sains
divisions: pegawai
full_text_status: public
monograph_type: project_report
keywords: Robot
abstract: Tunanetra adalah istilah umum yang digunakan untuk kondisi seseorang yang mengalami gangguan atau hambatan dalam indra penglihatannya. Alat bantu untuk mobilitasnya bagi tuna netra dengan menggunakan tongkat khusus, yaitu berwarna putih dengan garis merah horizontal di bagian tengahnya. Akibat hilang atau berkurangnya fungsi indra penglihatannya maka penyandang tunanetra berusaha memaksimalkan fungsi indra-indra yang lainnya seperti, perabaan, penciuman, pendengaran, dan lain sebagainya, terkadang juga mereka menemukan kesulitan dalam mencari jalan dari suatu bangunan ke bangunan lain dengan menggunakan tongkat tersebut. Hal ini tentunya akan lebih menyulitkan lagi misalnya penyandang tunanetra tersebut belajar pada suatu universitas atau kampus, dimana untuk menuju bangunan satu ke bangunan lainnya terlampau luas, sehingga tidak sedikit penyandang tunanetra harus lebih ekstra keras lagi dalam menghafal jalan untuk menuju bangunan satu ke bangunan lain dalam universitas atau kampus tersebut baik untuk urusan akademik dan lain sebagainya.
Maka dengan melihat latar belakang yang telah dipaparkan, penulis ingin mencoba menyatukan perkembangan teknologi saat ini dengan permasalahan tunanetra yaitu dengan membuat suatu terobosan baru alat bantu mobilitas bagi penyandang tuna netra dalam kesehariannya di kampus / komplek tertentu agar mereka dapat dimudahkan untuk mengikuti / menjelajahi jalur jalan setiap area atau bangunan tersebut, sehingga mereka tidak perlu lagi takut tersesat atau salah 

date: 2013-01-01
date_type: published
publication: ANALISIS INFRASTRUKTUR ROBOT LINE FOLLOWER UNTUK MAHASISWA DIFABLE  DI LINGKUNGAN UIN SUNAN KALIJAGA 
publisher: Lembaga Penelitian UIN Sunan Kalijaga
place_of_pub: Yogyakarta
pages: 123
institution: UIN Sunan Kalijaga
department: Fakultas Sains dan Teknologi
refereed: TRUE
citation:   Fatwanto, Agung  (2013) ANALISIS INFRASTRUKTUR ROBOT LINE FOLLOWER UNTUK MAHASISWA DIFABLE DI LINGKUNGAN UIN SUNAN KALIJAGA.  Project Report. Lembaga Penelitian UIN Sunan Kalijaga, Yogyakarta.     
document_url: https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/11888/1/Laporan%20BOPTN%20%20Agung%20Fatwanto.doc
document_url: https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/11888/2/RINGKASAN%20Laporan%20BOPTN%20%20Agung%20Fatwanto.doc