@phdthesis{digilib12186,
           month = {July},
           title = {PERANCANGAN PROTOTIPE EMBEDED SYSTEM ROBOT
OTONOM PEMADAM KEBAKARAN BERBASIS
MIKROKONTROLER AVR-Atmega328

},
          school = {UIN SUNAN KALIJAGA},
          author = { NIM. 08650123 R. WIJAYA AJI PRAKOSA},
            year = {2013},
            note = {Pembimbing :  Bambang Sugiantoro, S.Si., M.T. Comp. TIA.
},
        keywords = {Kata Kunci: mikrokontroller, DFRduino V3, sensor



},
             url = {https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/12186/},
        abstract = {Prototipe robot pemadam kebakaran berbasis mikrokontroller dengan modul
arduino DFRduino V3 ini, merupakan sebuah embedded system yang
diimplementasikan dalam sebuah robot yang berfungsi sebagai pemadam
kebakaran otomatis yang jika dikembangkan dengan rangkaian mekanisme yang
disesuaikan maka dapat digunakan untuk mencegah atau menangani musibah
kebakaran yang terjadi pada gedung atau perumahan. Dalam penelitian ini penulis
membuat sensor halangan dengan perbandingan antara sensor halangan pabrikan
dan sensor buatan sendiri. Serta pembuatan mekanisme elektronik dan
pemrograman yang komplek namun dengan menggunakan logika dasar dan
membuatnya menjadi lebih sederhana.

}
}