relation: https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/12186/ title: PERANCANGAN PROTOTIPE EMBEDED SYSTEM ROBOT OTONOM PEMADAM KEBAKARAN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR-Atmega328 creator: R. WIJAYA AJI PRAKOSA, NIM. 08650123 subject: Tehnik Informatika description: Prototipe robot pemadam kebakaran berbasis mikrokontroller dengan modul arduino DFRduino V3 ini, merupakan sebuah embedded system yang diimplementasikan dalam sebuah robot yang berfungsi sebagai pemadam kebakaran otomatis yang jika dikembangkan dengan rangkaian mekanisme yang disesuaikan maka dapat digunakan untuk mencegah atau menangani musibah kebakaran yang terjadi pada gedung atau perumahan. Dalam penelitian ini penulis membuat sensor halangan dengan perbandingan antara sensor halangan pabrikan dan sensor buatan sendiri. Serta pembuatan mekanisme elektronik dan pemrograman yang komplek namun dengan menggunakan logika dasar dan membuatnya menjadi lebih sederhana. date: 2013-07-23 type: Thesis type: NonPeerReviewed format: text language: en identifier: https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/12186/2/BAB%20I%2C%20VII%2C%20DAFTAR%20PUSTAKA.pdf format: text language: en identifier: https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/12186/1/BAB%20II%2C%20III%2C%20IV%2C%20V%2C%20VI.pdf identifier: R. WIJAYA AJI PRAKOSA, NIM. 08650123 (2013) PERANCANGAN PROTOTIPE EMBEDED SYSTEM ROBOT OTONOM PEMADAM KEBAKARAN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR-Atmega328. Skripsi thesis, UIN SUNAN KALIJAGA.