TY - THES N1 - Sugiyanto, M.Si. ID - digilib18589 UR - https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/18589/ A1 - ANDI ARIYANTO, NIM. 10610017 Y1 - 2015/10/07/ N2 - Beberapa kasus penyelesaian masalah kestabilan sistem dinamik dengan menentukan semua solusi dari persamaan diferensialnya itu sulit. Sehingga diperkenalkan sebuah metode yang dapat digunakan untuk menyelesaikan kestabilan tanpa mencari solusinya terlebih dahulu, yaitu metode Lyapunov langsung. Metode Lyapunov langsung dapat digunakan dengan syarat fungsi Lyapunov sistem ada, yaitu fungsi skalar V (x) > 0 dan _V ? 0. Fungsi Lyapunov dari sistem dapat dicari dari bentuk kuadratis dengan persamaan Lyapunov ATP + PA = PB - UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA KW - Lyapunov KW - kuadratis KW - kestabilan KW - suspensi KW - seperempat kendaraan M1 - skripsi TI - ANALISIS KESTABILAN SISTEM SUSPENSI MOBIL SEPEREMPAT KENDARAAN DENGAN METODE LYAPUNOV LANGSUNG AV - restricted EP - 135 ER -