%A NIM. 10610017 ANDI ARIYANTO
%O Sugiyanto, M.Si.
%T ANALISIS KESTABILAN SISTEM SUSPENSI MOBIL SEPEREMPAT KENDARAAN DENGAN METODE LYAPUNOV LANGSUNG
%X Beberapa kasus penyelesaian masalah kestabilan sistem dinamik dengan menentukan
semua solusi dari persamaan diferensialnya itu sulit. Sehingga diperkenalkan
sebuah metode yang dapat digunakan untuk menyelesaikan kestabilan tanpa
mencari solusinya terlebih dahulu, yaitu metode Lyapunov langsung. Metode Lyapunov
langsung dapat digunakan dengan syarat fungsi Lyapunov sistem ada, yaitu
fungsi skalar V (x) > 0 dan _V � 0. Fungsi Lyapunov dari sistem dapat dicari dari
bentuk kuadratis dengan persamaan Lyapunov ATP + PA =
%K Lyapunov, kuadratis, kestabilan, suspensi, seperempat kendaraan
%D 2015
%I UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA
%L digilib18589