%A NIM. 10660020 RISALDY BAGUS PRAMUDYA
%O Taufik Aji, M,T
%T KONFIGURASI RUTE TERPENDEK PADA JALUR AGV (AUTOMATIC GUIDE
VEHICLE) BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO UNO
(STUDI KASUS PADA PT. INDOKARLO PERKASA)
%X Penelitian dilakukan di PT. Indokarlo Perkasa (PT.IKP) pada bagian produksi komponen
otomotif yang terbuat dari karet. Tujuan penelitian adalah merancang konfigurasi jalur
AGV (Automatic Guide Vehicle) berbasis microcontroller Arduino Uno yang dapat
menentukan rute terpendek dengan metode Saving Matrix, agar terjadi proses distribusi
produk yg efektif dan efisien. Dari hasil penelitian diketahui rute terpendek dari ke 12
mesin sampel dari 144 mesin press untuk 4 produk adalah 22 meter, dengan rincian 3 rute
terpendek untuk produk Push Boot Pin, 3 rute untuk Damper 1, 6 rute untuk Cap Bleeder
dan 3 rute untuk Plug, hasil tersebut didapatkan menggunakan dua metode Nearest Insert
dan Nearest Neighbour. Setelah diketahui rute terpendek, konfigurasi jalur AGV dapat
diterapkan pada konektor jalur AGV yang berintegrasi dengan Microcontroller Arduino
Uno dan Visual Basic 2010 Express. Penghematan jarak yang dihasilkan dari dua metode
penghematan Nearest Insert dan Nearest Neighbour untuk produk Push Boot Pin, Damper
1 dan Plug sebesar 76,42% dan produk Cap Bleeder sebesar 52,85%.
%K AGV, Automatic Guide Vehicle, Saving Matrix, Nearest Insert, Nearest
Neighbour, Microcontroller Arduino Uno, Visual Basic 2010 Express.
%D 2016
%I UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA
%L digilib19462