eprintid: 19462
rev_number: 11
eprint_status: archive
userid: 71
dir: disk0/00/01/94/62
datestamp: 2016-02-19 02:35:46
lastmod: 2016-02-19 02:35:46
status_changed: 2016-02-19 02:35:46
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: RISALDY BAGUS PRAMUDYA, NIM. 10660020
title: KONFIGURASI RUTE TERPENDEK PADA JALUR AGV (AUTOMATIC GUIDE
VEHICLE) BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO UNO
(STUDI KASUS PADA PT. INDOKARLO PERKASA)
ispublished: pub
subjects: TA
divisions: jur_tind
full_text_status: restricted
keywords: AGV, Automatic Guide Vehicle, Saving Matrix, Nearest Insert, Nearest
Neighbour, Microcontroller Arduino Uno, Visual Basic 2010 Express.
note: Taufik Aji, M,T
abstract: Penelitian dilakukan di PT. Indokarlo Perkasa (PT.IKP) pada bagian produksi komponen
otomotif yang terbuat dari karet. Tujuan penelitian adalah merancang konfigurasi jalur
AGV (Automatic Guide Vehicle) berbasis microcontroller Arduino Uno yang dapat
menentukan rute terpendek dengan metode Saving Matrix, agar terjadi proses distribusi
produk yg efektif dan efisien. Dari hasil penelitian diketahui rute terpendek dari ke 12
mesin sampel dari 144 mesin press untuk 4 produk adalah 22 meter, dengan rincian 3 rute
terpendek untuk produk Push Boot Pin, 3 rute untuk Damper 1, 6 rute untuk Cap Bleeder
dan 3 rute untuk Plug, hasil tersebut didapatkan menggunakan dua metode Nearest Insert
dan Nearest Neighbour. Setelah diketahui rute terpendek, konfigurasi jalur AGV dapat
diterapkan pada konektor jalur AGV yang berintegrasi dengan Microcontroller Arduino
Uno dan Visual Basic 2010 Express. Penghematan jarak yang dihasilkan dari dua metode
penghematan Nearest Insert dan Nearest Neighbour untuk produk Push Boot Pin, Damper
1 dan Plug sebesar 76,42% dan produk Cap Bleeder sebesar 52,85%.
date: 2016-01-26
date_type: published
institution: UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA
department: FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
thesis_type: skripsi
thesis_name: other
citation:   RISALDY BAGUS PRAMUDYA, NIM. 10660020  (2016) KONFIGURASI RUTE TERPENDEK PADA JALUR AGV (AUTOMATIC GUIDE VEHICLE) BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO UNO (STUDI KASUS PADA PT. INDOKARLO PERKASA).  Skripsi thesis, UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA.   
document_url: https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/19462/2/10660020_BAB-I_IV-atau-V_DAFTAR-PUSTAKA.pdf
document_url: https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/19462/1/10660020_BAB-II_sampai_SEBELUM-BAB-TERAKHIR.pdf