eprintid: 25058
rev_number: 10
eprint_status: archive
userid: 6
dir: disk0/00/02/50/58
datestamp: 2017-04-07 08:16:16
lastmod: 2017-04-07 08:16:16
status_changed: 2017-04-07 08:16:16
type: thesis
metadata_visibility: show
creators_name: Nur Azizah, NIM. 12610017
title: STATE OF CHARGE (SOC) UNTUK BATTERY MANAGEMENT SYSTEM (BMS) MELALUI KALMAN FILTER
ispublished: pub
subjects: TA
divisions: jur_tind
full_text_status: public
keywords: Battery Management System, State of Charge, model baterai Resistor- Capacitor, state 
space, Kalman Filter.
note: Muchammad Abrori, M. Kom.,
abstract: Kendaraan listrik merupakan salah satu transportasi yang menggunakan baterai dalam operasionalnya. 
Untuk menjaga baterai agar selalu dalam kondisi yang aman dan baik diperlukan Battery Management 
System (BMS). BMS merupakan perangkat elektronik yang salah satu tugas utamanya adalah memantau 
siklus charging - discharging baterai melalui status State of Charge (SoC). Perancangan BMS 
diperlukan model yang akurat, dengan menggunakan model penuaan baterai, waktu hidup dari sebuah 
baterai dapat diprediksi secara tepat dengan memperhatikan SoC baterai. Dalam penelitian ini akan 
dilakukan pencarian model yang akurat untuk BMS, dan diestimasi menggunakan algoritma Kalman  
Filter.
Model baterai Resistor-Capacitor (RC) diaplikasikan untuk membentuk persamaan ke dalam model state 
space. Model state space memuat persamaan diferensial orde pertama dalam bentuk variabel state. 
Variabel state dari model baterai RC terdiri dari tiga variabel state VCb, VCs, dan V0. Studi kasus 
numerik diselesaikan untuk mengestimasi SoC. Selanjutnya untuk mengestimasi SoC secara akurat, 
Kalman Filter mampu meminimalkan kuadrat errornya. Estimasi dikatakan akurat jika nilai kovarian 
error estimasi lebih kecil dari kovarian error pengukuran. Hasil simulasi menunjukkan bahwa error 
RMS dari kovarian error estimasi sangat kecil dibandingkan dengan kovarian error pengukuran, 
sehingga estimasi dari model tersebut akurat. Estimasi yang akurat akan memperpanjang masa hidup 
baterai.

Kata Kunci: Battery Management System, State of Charge, model baterai Resistor- Capacitor, state 
space, Kalman Filter.
date: 2017-03-06
date_type: published
pages: 97
institution: UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA
department: Fakultas Sains dan Teknologi
thesis_type: skripsi
thesis_name: other
citation:   Nur Azizah, NIM. 12610017  (2017) STATE OF CHARGE (SOC) UNTUK BATTERY MANAGEMENT SYSTEM (BMS) MELALUI KALMAN FILTER.  Skripsi thesis, UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA.   
document_url: https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/25058/1/12610017_BAB-I_IV-atau-V_DAFTAR-PUSTAKA.pdf
document_url: https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/25058/2/12610017_BAB-II_sampai_SEBELUM-BAB-TERAKHIR.pdf