@phdthesis{digilib35488,
           month = {February},
           title = {RANCANG BANGUN ALAT BANTU JALAN
BAGI PENYANDANG TUNANETRA
DENGAN SENSOR YANG DAPAT BERGERAK
KE KANAN DAN KE KIRI},
          school = {UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA},
          author = {NIM. 14620014 Asep Kurniawan},
            year = {2019},
            note = {Frida Agung Rakhmadi, S.Si., M.Sc},
        keywords = {Kata Kunci: Tunanetra, Arduino Nano, Sensor Ultrasonik HC-SR04, Motor Servo SG90, Buzzer.},
             url = {https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/35488/},
        abstract = {Alat bantu jalan bagi penyandang tunanetra saat ini masih memiliki kekurangan, sehingga diperlukan pengembangan teknologi yang dapat membantu tunanetra dalam berjalan. Penelitian ini bertujuan untuk membuat alat bantu jalan bagi penyandang tunanetra dengan sensor yang dapat bergerak ke kanan dan ke kiri serta menguji akurasi, presisi, dan tingkat keberhasilan alat. Penelitian ini dilakukan dalam dua tahap yaitu membuat alat dan menguji alat. Alat dibuat menggunakan sebuah sensor ultrasonik HC-SR04, dua buah arduino nano, sebuah motor servo SG90, dan sebuah buzzer. Alat diuji dengan membaca jarak pada variasi 60cm, 70cm, 80cm, 90cm, dan 100cm. Selain pengujian jarak, alat juga diuji pada sudut 0?, 30? kanan dan kiri serta 60? kanan dan kiri. Output alat berupa bunyi buzzer. Buzzer akan berbunyi ketika jarak yang terbaca kurang dari sama dengan 100cm. Hasil penelitian rancang bangun alat bantu jalan bagi penyandang tunanetra dengan sensor yang dapat bergerak ke kanan dan ke kiri yang telah dibuat memiliki akurasi sebesar 99,995\% dan presisi (repeatability) sebesar 98,600\%. Adapun, alat ini memiliki persentase tingkat keberhasilan sebesar 98,400 \%.}
}