%0 Thesis
%9 Skripsi
%A Hanif Fata Mustaqiim, NIM.: 17106020033
%B FAKULTAS SIANS DAN TEKNOLOGI
%D 2022
%F digilib:51091
%I UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA
%K tanah longsor, pergerakan tanah, rotary encoder, mikrokontroler ESP32, dan modul RF 915MHz.
%P 165
%T RANCANG BANGUN SISTEM PEMANTAUAN PERGERAKAN TANAH MENGGUNAKAN SENSOR ROTARY ENCODER, MIKROKONTROLER ESP32, MODUL RF 915MHZ DAN TAMPILAN BERBASIS PYTHON
%U https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/51091/
%X Penelitian ini dilatarbelakangi oleh banyaknya bencana tanah longsor. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membuat dan menguji sistem pemantauan pergerakan tanah menggunakan rotary encoder, mikrokontroler ESP32, modul RF 915MHz tampilan berbasis Python. Pada penilitian ini terdapat tiga tahapan, yaitu perancangan, pembuatan, dan pengujian sistem pemantauan pergerakan tanah. Tahap perancangan sistem dilakukan menggunakan perangkat lunak Eagle dan Blender. Pembuatan sistem dilakukan mulai dari persiapan alat dan bahan, pembuatan perangkat keras, pembuatan perangkat lunak 1, pengambilan dataset, penentuan fungsi transfer, dan pembuatan perangkat lunak 2. Pengujian sistem meliputi akurasi, presisi, dan kelayakan dilakukan dengan mengambil data pergerakan tanah dengan memvariasikan jarak mulai dari 1 mm hingga 10 mm menggunakan interval 1 mm dan pengulangan sebanyak 10 kali tiap variasinya. Sistem telah berhasil dirancang, dibuat dan diuji dengan akurasi sebesar 98,842% untuk rotary A dan 99,990% untuk rotary B, presisi senilai 98,498% untuk rotary A dan 99,681% untuk rotary B, serta kelayakan rotary A sebesar 0,983 dan rotary B senilai 0,960.
%Z Pembimbing : Anis Yuniati, S.Si., M.Si., Ph.D