TY - THES N1 - Pembimbing: Dr. Muhammad Wakhid Musthofa, S.Si., M.Si. ID - digilib60304 UR - https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/60304/ A1 - RIVANA NUR HAMIDAH, NIM.: 19106010036 Y1 - 2023/08/14/ N2 - Kereta api merupakan salah satu moda transportasi yang cukup digemari oleh penduduk Indonesia dalam kaitannya mobilisasi. Penelitian dengan topik kereta api sudah dilakukan sejak tahun 1800 di Benua Eropa. Sejarah perkeretaapian di Indonesia sendiri dilatarbelakangi oleh Belanda yang pernah berkuasa selama lebih kurang 350 tahun. Kereta api sebagai moda transportasi memberikan kemudahan dalam mobilisasi antar kota dan memberikan kemudahan dalam langsir logistik. Ketepatan waktu, keterjangkauan harga tiket, dan efektivitas moda transportasi kereta api menjadikannya unggul daripada moda transportasi lainnya. Kereta api sebagai benda bergerak tentu memiliki dinamika yang cepat berubah setiap waktunya, oleh karenanya penelitian tugas akhir ini mengambil objek kereta api. Penelitian ini berfokus untuk menemukan nilai efisiensi energi dengan studi kasus KA Taksaka dengan memodifikasi mode mengemudinya sehingga ditemukan mode mengemudi optimal. Penelitian ini melibatkan metode pengali Lagrange untuk menganalisis dinamika yang terjadi pada kereta api dan melibatkan simulasi numerik untuk perhitungannya. Melalui pemodelan matematika dan analisis fungsi ? fungsi kompleks yang menyangkut kereta api, di akhir penelitian dapat mencapai nilai ? nilai efisiensi energi sebagai bentuk pertimbangan untuk mengoptimalkan dinamika kereta api. Hubungan antara strategi mengemudi yang optimal dan tercapainya efisiensi energi menjadi fokus dalam penelitian tugas akhir ini, di mana fase ? fase yang diterapkan saat mengemudi sangat mempengaruhi dinamika energi yang bekerja pada sistem perkeretaapian. PB - UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA KW - Optimasi KW - Pengali Lagrange KW - Teori Kontrol KW - Pemodelan KW - Efisiensi M1 - skripsi TI - OPTIMASI DIMENSI HINGGA MENGGUNAKAN PENGALI LAGRANGE UNTUK KONTROL EFISIENSI ENERGI PADA KERETA API TAKSAKA AV - restricted ER -