eprintid: 61990
rev_number: 10
eprint_status: archive
userid: 12243
dir: disk0/00/06/19/90
datestamp: 2023-11-02 03:48:44
lastmod: 2023-11-02 03:48:44
status_changed: 2023-11-02 03:48:44
type: thesis
metadata_visibility: show
contact_email: muchti.nurhidaya@uin-suka.ac.id
creators_name: Ulung Markho Mayzebe, NIM: 18106020049
title: RANCANG BANGUN DAN PENGUJIAN 3D SCANNER MAPPING SYSTEM BERBASIS LIGHT DETECTION AND RANGING (LiDAR) DENGAN ARDUINO UNO GUNA MENDUKUNG PEMETAAN 3D PADA RUANG TERTUTUP
ispublished: pub
subjects: F
divisions: jur_fis
full_text_status: restricted
keywords: Teknologi pemetaan 3D, 3D scanner mapping system, LiDAR, dan Arduino UNO.
note: Pembimbing: Frida Agung Rakhmadi, S.Si., M.Sc.
abstract: Penelitian ini dilatarbelakangi oleh mahalnya biaya dari teknologi pemetaan 3D. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membuat dan menguji 3D scanner mapping system berbasis LiDAR dengan Arduino UNO guna mendukung pemetaan 3D pada ruang tertutup. Pada penilitian ini, terdapat tiga tahapan, yaitu perancangan, pembuatan, dan pengujian. Perancangan desain casing menggunakan software SketchUp pro 2022 dan perancangan skema rangkaian sistem menggunakan software Figma. Pembuatan sistem dilakukan mulai dari tahap persiapan alat dan bahan, pembuatan perangkat keras berupa casing dan perakitan komponen, serta pembuatan perangkat lunak berupa sketch program. Pengujian sistem meliputi akurasi, point clouds, dan kelayakan dilakukan dengan menggunakan besar pergerakan yang divariasikan mulai dari 15 cm hingga 34 cm dengan interval 1 cm. Setiap variasi besar pergerakan diulang sebanyak sebanyak 5 kali. Sistem dapat bekerja sangat baik dengan hasil nilai akurasi sebesar 99,88%, point clouds berupa citra, dan nilai kelayakan alat sebesar 0,9995.
date: 2023-08-18
date_type: published
pages: 116
institution: UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA
department: FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
thesis_type: skripsi
thesis_name: other
citation:   Ulung Markho Mayzebe, NIM: 18106020049  (2023) RANCANG BANGUN DAN PENGUJIAN 3D SCANNER MAPPING SYSTEM BERBASIS LIGHT DETECTION AND RANGING (LiDAR) DENGAN ARDUINO UNO GUNA MENDUKUNG PEMETAAN 3D PADA RUANG TERTUTUP.  Skripsi thesis, UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA.   
document_url: https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/61990/1/18106020049_BAB-I_IV-atau-V_DAFTAR-PUSTAKA.pdf
document_url: https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/61990/2/18106020049_BAB-II_sampai_SEBELUM-BAB-TERAKHIR.pdf