eprintid: 70776
rev_number: 10
eprint_status: archive
userid: 12243
dir: disk0/00/07/07/76
datestamp: 2025-04-11 08:47:12
lastmod: 2025-04-11 08:47:12
status_changed: 2025-04-11 08:47:12
type: thesis
metadata_visibility: show
contact_email: muchti.nurhidaya@uin-suka.ac.id
creators_name: Dewi Rohmawati, NIM.: 21106010006
title: KENDALI MODE LUNCUR PADA SISTEM SUSPENSI AKTIF DENGAN SIMULASI MATLAB
ispublished: pub
subjects: 560
divisions: jur_mat
full_text_status: restricted
keywords: control system; Linear Quadratic Regulator (LQR); suspension system; Sliding Mode Control (SMC); MATLAB Simulation
note: Dr. Muhammad Wakhid Musthofa, S.Si.,M.Si
abstract: Sistem suspensi terdapat dua macam yaitu sistem suspensi pasif dan sistem suspensi aktif. Dalam pengaplikasikan sistem suspensi pasif pada mobil terdiri dari pegas dan redaman. Sedangkan sistem suspensi aktif terdiri dari komponen pasif dan aktuator gaya yang berfungsi menyuplai energi suatu sistem sehingga menghasilkan gerak relatif yang mampu menghasilkan keamanan dan kenyamanan dalam berkendara. Banyaknya skema sistem suspensi yang bisa digunakan untuk mendapatkan peforma terbaik. Penelitian ini menyajikan konsep dasar sistem kendali dan penerapan masalah sistem kendali. Penelitian ini melakukan perbandingan sistem suspensi pasif dan sistem suspensi aktif dengan 2 skema yaitu Linear Quadratik Regulator (LQR) dan Sliding mode control (SMC). Sistem kendali dimodelkan dalam bentuk sistem seperempat mobil dan metode yang digunakan dalam analisis kestabilan sistem adalah metode Lyapunov. Hasil penelitian ini menunjukkan bahwa nilai Ca (koefisi redaman) berpengaruh pada kestabilan sistem.
date: 2025-02-25
date_type: published
pages: 131
institution: UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA
department: FAKULTAS SAINS DAN TEKNOLOGI
thesis_type: skripsi
thesis_name: other
citation:   Dewi Rohmawati, NIM.: 21106010006  (2025) KENDALI MODE LUNCUR PADA SISTEM SUSPENSI AKTIF DENGAN SIMULASI MATLAB.  Skripsi thesis, UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA.   
document_url: https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/70776/1/21106010006_BAB-I_IV-atau-V_DAFTAR-PUSTAKA.pdf
document_url: https://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/70776/2/21106010006_BAB-II_sampai_SEBELUM-BAB-TERAKHIR.pdf