R. WIJAYA AJI PRAKOSA, NIM. 08650123 (2013) PERANCANGAN PROTOTIPE EMBEDED SYSTEM ROBOT OTONOM PEMADAM KEBAKARAN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR-Atmega328. Skripsi thesis, UIN SUNAN KALIJAGA.
|
Text (PERANCANGAN PROTOTIPE EMBEDED SYSTEM ROBOT OTONOM PEMADAM KEBAKARAN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR-Atmega328)
BAB I, VII, DAFTAR PUSTAKA.pdf Download (1MB) | Preview |
|
![[img]](https://digilib.uin-suka.ac.id/style/images/fileicons/text.png) |
Text (PERANCANGAN PROTOTIPE EMBEDED SYSTEM ROBOT OTONOM PEMADAM KEBAKARAN BERBASIS MIKROKONTROLER AVR-Atmega328)
BAB II, III, IV, V, VI.pdf Restricted to Repository staff only Download (4MB) |
Abstract
Prototipe robot pemadam kebakaran berbasis mikrokontroller dengan modul arduino DFRduino V3 ini, merupakan sebuah embedded system yang diimplementasikan dalam sebuah robot yang berfungsi sebagai pemadam kebakaran otomatis yang jika dikembangkan dengan rangkaian mekanisme yang disesuaikan maka dapat digunakan untuk mencegah atau menangani musibah kebakaran yang terjadi pada gedung atau perumahan. Dalam penelitian ini penulis membuat sensor halangan dengan perbandingan antara sensor halangan pabrikan dan sensor buatan sendiri. Serta pembuatan mekanisme elektronik dan pemrograman yang komplek namun dengan menggunakan logika dasar dan membuatnya menjadi lebih sederhana.
| Item Type: | Thesis (Skripsi) |
|---|---|
| Additional Information: | Pembimbing : Bambang Sugiantoro, S.Si., M.T. Comp. TIA. |
| Uncontrolled Keywords: | Kata Kunci: mikrokontroller, DFRduino V3, sensor |
| Subjects: | Tehnik Informatika |
| Divisions: | Fakultas Sains dan Teknologi > Teknik Informatika (S1) |
| Depositing User: | Miftahul Ulum [IT Staff] |
| Date Deposited: | 28 Apr 2014 08:55 |
| Last Modified: | 11 Mar 2016 15:20 |
| URI: | http://digilib.uin-suka.ac.id/id/eprint/12186 |
Share this knowledge with your friends :
Actions (login required)
 |
View Item |
