KONFIGURASI RUTE TERPENDEK PADA JALUR AGV (AUTOMATIC GUIDE VEHICLE) BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO UNO (STUDI KASUS PADA PT. INDOKARLO PERKASA)

RISALDY BAGUS PRAMUDYA, NIM. 10660020 (2016) KONFIGURASI RUTE TERPENDEK PADA JALUR AGV (AUTOMATIC GUIDE VEHICLE) BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO UNO (STUDI KASUS PADA PT. INDOKARLO PERKASA). Skripsi thesis, UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA.

Preview	Text (KONFIGURASI RUTE TERPENDEK PADA JALUR AGV (AUTOMATIC GUIDE VEHICLE) BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO UNO (STUDI KASUS PADA PT. INDOKARLO PERKASA)) 10660020_BAB-I_IV-atau-V_DAFTAR-PUSTAKA.pdf Download (3MB) | Preview
	Text (KONFIGURASI RUTE TERPENDEK PADA JALUR AGV (AUTOMATIC GUIDE VEHICLE) BERBASIS MICROCONTROLLER ARDUINO UNO (STUDI KASUS PADA PT. INDOKARLO PERKASA)) 10660020_BAB-II_sampai_SEBELUM-BAB-TERAKHIR.pdf Restricted to Registered users only Download (3MB)

Abstract

Penelitian dilakukan di PT. Indokarlo Perkasa (PT.IKP) pada bagian produksi komponen otomotif yang terbuat dari karet. Tujuan penelitian adalah merancang konfigurasi jalur AGV (Automatic Guide Vehicle) berbasis microcontroller Arduino Uno yang dapat menentukan rute terpendek dengan metode Saving Matrix, agar terjadi proses distribusi produk yg efektif dan efisien. Dari hasil penelitian diketahui rute terpendek dari ke 12 mesin sampel dari 144 mesin press untuk 4 produk adalah 22 meter, dengan rincian 3 rute terpendek untuk produk Push Boot Pin, 3 rute untuk Damper 1, 6 rute untuk Cap Bleeder dan 3 rute untuk Plug, hasil tersebut didapatkan menggunakan dua metode Nearest Insert dan Nearest Neighbour. Setelah diketahui rute terpendek, konfigurasi jalur AGV dapat diterapkan pada konektor jalur AGV yang berintegrasi dengan Microcontroller Arduino Uno dan Visual Basic 2010 Express. Penghematan jarak yang dihasilkan dari dua metode penghematan Nearest Insert dan Nearest Neighbour untuk produk Push Boot Pin, Damper 1 dan Plug sebesar 76,42% dan produk Cap Bleeder sebesar 52,85%.

Share this knowledge with your friends :

Actions (login required)

View Item