RANCANG BANGUN DAN PENGUJIAN 3D SCANNER MAPPING SYSTEM BERBASIS LIGHT DETECTION AND RANGING (LiDAR) DENGAN ARDUINO UNO GUNA MENDUKUNG PEMETAAN 3D PADA RUANG TERTUTUP

Ulung Markho Mayzebe, NIM: 18106020049 (2023) RANCANG BANGUN DAN PENGUJIAN 3D SCANNER MAPPING SYSTEM BERBASIS LIGHT DETECTION AND RANGING (LiDAR) DENGAN ARDUINO UNO GUNA MENDUKUNG PEMETAAN 3D PADA RUANG TERTUTUP. Skripsi thesis, UIN SUNAN KALIJAGA YOGYAKARTA.

Preview	Text (RANCANG BANGUN DAN PENGUJIAN 3D SCANNER MAPPING SYSTEM BERBASIS LIGHT DETECTION AND RANGING (LiDAR) DENGAN ARDUINO UNO GUNA MENDUKUNG PEMETAAN 3D PADA RUANG TERTUTUP) 18106020049_BAB-I_IV-atau-V_DAFTAR-PUSTAKA.pdf Download (2MB) | Preview
	Text (RANCANG BANGUN DAN PENGUJIAN 3D SCANNER MAPPING SYSTEM BERBASIS LIGHT DETECTION AND RANGING (LiDAR) DENGAN ARDUINO UNO GUNA MENDUKUNG PEMETAAN 3D PADA RUANG TERTUTUP) 18106020049_BAB-II_sampai_SEBELUM-BAB-TERAKHIR.pdf Restricted to Registered users only Download (5MB) | Request a copy

Abstract

Penelitian ini dilatarbelakangi oleh mahalnya biaya dari teknologi pemetaan 3D. Penelitian ini bertujuan untuk merancang, membuat dan menguji 3D scanner mapping system berbasis LiDAR dengan Arduino UNO guna mendukung pemetaan 3D pada ruang tertutup. Pada penilitian ini, terdapat tiga tahapan, yaitu perancangan, pembuatan, dan pengujian. Perancangan desain casing menggunakan software SketchUp pro 2022 dan perancangan skema rangkaian sistem menggunakan software Figma. Pembuatan sistem dilakukan mulai dari tahap persiapan alat dan bahan, pembuatan perangkat keras berupa casing dan perakitan komponen, serta pembuatan perangkat lunak berupa sketch program. Pengujian sistem meliputi akurasi, point clouds, dan kelayakan dilakukan dengan menggunakan besar pergerakan yang divariasikan mulai dari 15 cm hingga 34 cm dengan interval 1 cm. Setiap variasi besar pergerakan diulang sebanyak sebanyak 5 kali. Sistem dapat bekerja sangat baik dengan hasil nilai akurasi sebesar 99,88%, point clouds berupa citra, dan nilai kelayakan alat sebesar 0,9995.

Share this knowledge with your friends :

Actions (login required)

View Item